國家智慧財產權局資訊顯示，靈童機器人（上海）有限公司申請一項名為“基於狀態反饋的仿生機器人叢集舞蹈動作一致性校正方法”的專利，公開號CN122378754A，申請日期為2026年6月舞蹈。
專利摘要顯示，本申請實施例公開了一種基於狀態反饋的仿生機器人叢集舞蹈動作一致性校正方法，方法包括：將各仿生機器人的即時動作資料與對應目標動作狀態進行比較，得到對應動作偏差引數；從各仿生機器人的即時動作資料中提取動作結束階段的關節速度衰減過程、驅動力振盪過程以及動作回穩過程；構建群體呼吸感視窗；當對應動作偏差引數處於所述群體呼吸感視窗內時，降低對應狀態反饋校正增益；確定對應動作慣性殘餘量是否存在累積趨勢；當檢測到動作慣性殘餘量存在累積趨勢，或對應動作偏差引數超出所述群體呼吸感視窗時，提高對應狀態反饋校正增益舞蹈。本申請保持叢集機器人整體動作一致性的同時，提高了舞蹈動作的柔性表現能力。
天眼查資料顯示，靈童機器人（上海）有限公司，成立於2022年，位於上海市，是一家以從事軟體和資訊科技服務業為主的企業舞蹈。企業註冊資本143.6367萬人民幣。透過天眼查大資料分析，靈童機器人（上海）有限公司共對外投資了4家企業，財產線索方面有商標資訊5條，專利資訊19條。
宣告：市場有風險，投資需謹慎舞蹈。本文為AI基於第三方資料生成，僅供參考，不構成個人投資建議。
來源舞蹈：市場資訊
